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吸煤矸石的机器
吸煤矸石的机器
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效 2022年12月20日 针对煤矿井下煤矸石被煤泥严重包裹识别难，提出了“X射线+视觉”煤矸石识别与匹配方法、基于点云数据的煤矸石抓取特征提取方法，实现目标矸石的快速识别 多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下 2024年4月24日 针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人，代替 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
中国中煤能源集团中天合创公司智能捡矸机器人正式“上岗
2023年5月5日 近日，中天合创公司 智能捡矸机器人 正式运行，该设备采用AI技术中卷积神经网络技术，用“视觉”对煤和矸石进行深度学习，利用大数据识别煤和矸石，通过XYZ运 2021年1月11日 矸石是煤炭开采的伴生废品，是 煤炭开采过程中，从煤层的顶部、 底部火炭层周围挖掘出来的含碳量 少、灰分在40％以上不成煤的泥 质、碳质、砂质页岩，属于 矸石分拣如何实现“机器换人”
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究 百度学术
依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接 2023年8月13日 首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行 煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷
MSK系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。干选机设备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进行自动识别，识别出高岭岩和废石。机器:煤矸石破碎机助力煤矸石资源再利用机器,破碎机 2014年8月5日机器经过对煤矸石的成分研究,发现煤矸石破碎机能够将煤矸石“涅槃重生”。煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物,是一种在成煤过程中与煤层吸煤矸石的机器
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
2024年4月24日 文章来源：《智能矿山》2023年第1期“永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题 作者简介：缪杰，硕士，电气研发工程师 作者单位：中煤科工集团上海有限公司 引用格式：缪杰煤矸石智能分拣机器人的研究与应用[J]智能矿山，2023，4（1）：58622024年1月3日 ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统 智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
2023年3月3日 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 针对传统人工选砰存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤 矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。 机器人通过基于机器视觉的图像识别技术，实时 2019年5月15日 智能煤矸石分选机 This That building materials, 机器视觉技术在煤矸石智能识别中的应用计算机研究硕博论文网121 机器视觉用于煤矸石分选的研究现状 随着人工智能技术发展，计算机视觉与图像处理技术也逐渐应用到煤矸石分选环节中。吸煤矸石的机器
吸煤矸石的机器
吸煤矸石的机器 矿山机械知识 吸煤矸石的机器吸煤矸石的机器，巩义市金源重工机械有限公司，位于河南省省会郑州与九朝古都洛阳之间的巩义市，陇海铁路连霍高速国道横贯境内，交通十分吸煤矸石的机器,煤矸石用什么机器粉碎机粉碎煤矸石用煤矸石 ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统 《中国煤炭杂志》官方网站
并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人及分拣方法与流程
2023年9月16日 31、本发明所述的并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人的分拣方法，步骤1)步骤5)中采用双列y轴横梁单列z轴抓取部组合的分拣机器人时，分别由两个y轴横梁上的单列z轴抓取部对同时或临近的煤矸石及杂物进行分拣；再由另一列的单列z轴抓取部进行 煤矸 石制备废水 吸 附剂 的研究进展 李 冬，陈华军 （ 阳理工学院 环境工程 与化 学系，河南 洛 阳 4 12 洛 7 0 3） 摘 要 ：介绍 了煤矸石 制备废 水吸附剂的 改性原理、方法及改性煤矸石 对废水的处理 效果 。 详 细阐述 了煅烧 法 、 中 图 分 类 号 ： D 4＋5 煤矸石制备废水吸附剂的研究进展百度文库
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研
2022年11月5日 11 系统硬件设计 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成，如图1所示。 图1 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机 2021年9月5日 由于煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径，且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划
煤矸石基免烧砖制备工艺及力学性能研究
2020年8月27日 在对煤矸石进行利用的过程中，并没有对其 进行严格的处理，而且煤矸石的利用率相当低下，这 也是当前煤矸石数量经久不下的根本原因。目前针对 煤矸石的回收再利用的研究成果很多，其中煤矸石制 备免烧砖是主要利用途径之一。与烧结砖制备过程中2020年2月28日 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
利用煤矸石研制多孔陶瓷吸声材料 百度学术
利用煤矸石为主要原料,加入发泡剂和其他外加剂,采用凝胶注模成型工艺制备得到高频吸声性能优越的多孔吸声材料本文讨论了影响样品孔隙率,吸声性能,压缩强度的因素测试表明,煤矸石多孔吸声材料孔隙率可达816%,但压缩强度的提高还有待进一步研究 展开基于X射线煤矸智能识别的机理研究 煤矸石作为煤炭开采过程中的主要固体废弃物,增大了重选和浮选工序的困难程度,如何从原煤中有效的去除矸石是选煤过程中的重要问题而针对这一问题,本文对煤矸石在X射线下的分选机理进行了试验研究 本文以X射线智能 基于X射线煤矸智能识别的机理研究 百度学术
基于机器视觉的煤矸石分选方法研究
2023年12月26日 传统的煤矸石分选方法存在成本高、效率低以及安全性不足等问题。近年来，随着深度学习相关技术的迅速发展，基于目标检测算法的智能选矸已经成为矸石分选的重要研究方向。为实现矸石与煤块的高效分选，本文提出一种基于机器视觉与深度学习相结合的 MSK系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。干选机设备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进行自动识别，识别出高岭岩和废石。智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷
吸煤矸石的机器
机器:煤矸石破碎机助力煤矸石资源再利用机器,破碎机 2014年8月5日机器经过对煤矸石的成分研究,发现煤矸石破碎机能够将煤矸石“涅槃重生”。煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物,是一种在成煤过程中与煤层2024年4月24日 文章来源：《智能矿山》2023年第1期“永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题 作者简介：缪杰，硕士，电气研发工程师 作者单位：中煤科工集团上海有限公司 引用格式：缪杰煤矸石智能分拣机器人的研究与应用[J]智能矿山，2023，4（1）：5862煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
2024年1月3日 ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统 2023年3月3日 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 针对传统人工选砰存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤 矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。 机器人通过基于机器视觉的图像识别技术，实时 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
吸煤矸石的机器
2019年5月15日 智能煤矸石分选机 This That building materials, 机器视觉技术在煤矸石智能识别中的应用计算机研究硕博论文网121 机器视觉用于煤矸石分选的研究现状 随着人工智能技术发展，计算机视觉与图像处理技术也逐渐应用到煤矸石分选环节中。人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人”腾讯新闻 AI分选机器人可使用机器视觉技术判别煤和矸，用深度学习方法不断提高煤与矸石的识别率，并通过机械手进行快速分选，改变了员工站在生产线旁筛选煤矸的传机器人抓矸石研究提出多机械臂协同煤矸分拣机器人树非树,针对煤矿生产中煤矸石 吸煤矸石的机器
《中国煤炭杂志》官方网站
★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统 2023年9月16日 31、本发明所述的并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人的分拣方法，步骤1)步骤5)中采用双列y轴横梁单列z轴抓取部组合的分拣机器人时，分别由两个y轴横梁上的单列z轴抓取部对同时或临近的煤矸石及杂物进行分拣；再由另一列的单列z轴抓取部进行 并行组合式多抓手煤矸石杂物分拣桁架机器人及分拣方法与流程